Хиросэ Ш. Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы. 2014 г. 272 стр. Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены...
1260 руб.
21.2.
Капитонов А.А. Введение в моделирование и управление для робототехнических систем. 2016 г. 108 стр. Одной из основных тенденций в современной технике является повсеместная роботизация бытовых и производственных процессов. Робототехнические системы на данный момент обладают впечатляющими способностями, начиная с технического зрения, заканчивая распознаванием речи. Но есть множество задач, связанных непосредственно с механикой и конструированием,...
520 руб.
21.3.
Крейг Д.Дж. Введение в робототехнику: механика и управление. 2013 г. 564 стр. Формат 14,5 × 20 см Дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управление, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов....
2150 руб.
21.4.
Бройнль Т. Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления. 2012 г. 520 стр. Представлен уникальный материал, посвященный изучению мобильных роботов и встраиваемых систем, от базового до более продвинутого уровня. Книга состоит из трех частей: 1) встраиваемые системы (проектирование оборудования и программное обеспечение систем автоматизированного проектирования, исполнительные механизмы, сенсоры, ПИД-управление,...
1840 руб.
21.5.
Козырев Ю.Г. Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. 2016 г. 320 стр. Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана...
910 руб.
21.6.
Москвичев А.А., Кварталов А.Р., Устинов Б.В. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов. Учебное пособие. 2019 г. 176 стр. В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с...
900 руб.
21.7.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. Учебное пособие. 2005 г. 384 стр. Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботами. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации...
280 руб.
21.8.
Егоров О.Д. Конструирование механизмов роботов. Учебник. 2012 г. 444 стр. Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для...
710 руб.
21.9.
Борисов А.В., Мамаев И.С., Караваев Ю.Л. - ред. Мобильные роботы: робот-колесо и робот-шар. 2013 г. 532 стр. Формат 17 × 24 см Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических...
2050 руб.
21.10.
Глазунов В.А. Новые механизмы в современной робототехнике. 2018 г. 316 стр. В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления...
2020 руб.
21.11.
Иванов А.А. Основы робототехники. Учебное пособие. 2019 г. 223 стр. В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом...
1314 руб.
21.12.
Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. Учебное пособие. 2005 г. 480 стр. Формат 17 х 24 см Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов,...
280 руб.
21.13.
Козырев Ю.Г. Применение промышленных роботов. Учебное пособие. 2016 г. 488 стр. Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении. Для студентов высших учебных заведений и...
1090 руб.
21.14.
Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств. Учебное пособие (+ CD). 2012 г. 608 стр. Формат 17 × 24 см Ориентировано на подготовку специалистов в области проектирования мехатронных и робототехнических систем. Книга охватывает широкий круг вопросов, связанных с деятельностью разработчика изделий мехатроники и робототехники и с организацией проектных работ, содержит краткие характеристики часто используемых комплектующих узлов и блоков, методику...
3520 руб.
21.15.
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы: основные типы и технические характеристики. 2015 г. 530 стр. Формат 14,5 х 21,5 см Содержит описания конструкций и технические данные более 650 современных моделей отечественных и зарубежных промышленных роботов и их модификаций, в том числе: роботов агрегатно-модульного типа, адаптивных роботов и с элементами искусственного интеллекта. Приведены сведения по роботизированным транспортным средствам и устройствам повышенной...
1350 руб.
21.16.
Подвигалкин В.Я. Робот в технологическом модуле. 2019 г. 140 стр. Формат 14,8 x 20 см В монографии рассматриваются механико-математические подходы в проектировании робототехники как средства технологического совершенства в промышленном производстве. Излагаются основополагающие принципы конструирования: технологичность, инвариантность, интегральность. Показаны практические конструкции основных узлов составляющих робот на примере...
